1.1    ドローンの定義と分類
　1.1.1    本書で取り扱う「ドローン」の定義
　1.1.2    ドローンの分類
　1.1.3    民生用（ホビー用）と業務用
　1.1.4    回転翼と固定翼、VTOL
　1.1.5    水中ドローン
　1.1.6    超小型ドローン
1.2    インフラ点検の現状とドローンを活用した点検手法について
　1.2.1    インフラの現状
　1.2.2    ドローンの有用性
　1.2.3    ドローンを活用した点検の価値と効果
1.3    点検分野におけるプレイヤー
　1.3.1    ハードウェア（機体）
　1.3.2    ハードウェア（パーツ）
　1.3.3    サービス提供事業者
　1.3.4    点検事業者
　1.3.5    利用者（国、自治体、団体、自社活用企業）
1.4    点検分野におけるドローン活用のビジネスモデル

2.1    インフラ点検分野におけるトレンドと今後の展望
　2.1.1    全体動向
　2.1.2    国内のドローンビジネス全体の市場規模
　2.1.3    超小型ドローンを活用した点検サービスの登場
　2.1.4    商用サービスが始まる橋梁点検
　2.1.5    屋内計測という派生サービス
　2.1.6    活性化するドローン人材市場
　2.1.7    工事としてのドローン点検サービス
　2.1.8    大手サービス提供事業者の登場
2.2    橋梁
　2.2.1    現況
　2.2.2    従来の点検手法
　2.2.3    ドローン活用のメリット・特長
　2.2.4    主なプレイヤー
　2.2.5    ビジネスモデル
　2.2.6    代表的なハードウェア
　2.2.7    課題
　2.2.8    市場成長性
2.3    トンネル・洞道
　2.3.1    現況
　2.3.2    従来の点検手法
　2.3.3    ドローン活用のメリット・特長
　2.3.4    主なプレイヤー
　2.3.5    ビジネスモデル
　2.3.6    代表的なハードウェア
　2.3.7    課題
　2.3.8    市場成長性
2.4    ダム
　2.4.1    現況
　2.4.2    従来の点検手法
　2.4.3    ドローン活用のメリット・特長
　2.4.4    主なプレイヤー
　2.4.5    ビジネスモデル
　2.4.6    代表的なハードウェア
　2.4.7    課題
　2.4.8    市場成長性2.5    送電網    
    2.5.1    現況
    2.5.2    従来の点検手法
    2.5.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.5.4    主なプレイヤー
    2.5.5    ビジネスモデル
    2.5.6    代表的なハードウェア
    2.5.7    課題
    2.5.8    市場成長性
2.6    基地局鉄塔    
    2.6.1    現況
    2.6.2    従来の点検手法
    2.6.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.6.4    主なプレイヤー
    2.6.5    ビジネスモデル
    2.6.6    代表的なハードウェア
    2.6.7    課題
    2.6.8    市場成長性
2.7    ソーラーパネル    
    2.7.1    現況
    2.7.2    従来の点検手法
    2.7.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.7.4    主なプレイヤー
    2.7.5    ビジネスモデル
    2.7.6    代表的なハードウェア
    2.7.7    課題
    2.7.8    市場成長性
2.8    屋根    
    2.8.1    現況
    2.8.2    従来の点検手法
    2.8.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.8.4    主なプレイヤー
    2.8.5    ビジネスモデル
    2.8.6    代表的なハードウェア
    2.8.7    課題
    2.8.8    市場成長性
2.9    ビル壁面    
    2.9.1    現況
    2.9.2    従来の点検手法
    2.9.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.9.4    主なプレイヤー
    2.9.5    ビジネスモデル
    2.9.6    代表的なハードウェア
    2.9.7    課題
    2.9.8    市場成長性
2.10    下水道    
    2.10.1    現況
    2.10.2    従来の点検手法
    2.10.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.10.4    主なプレイヤー
    2.10.5    ビジネスモデル
    2.10.6    代表的なハードウェア
    2.10.7    課題
    2.10.8    市場成長性
2.11    プラント    
    2.11.1    現況
    2.11.2    従来の点検手法
    2.11.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.11.4    主なプレイヤー
    2.11.5    ビジネスモデル
    2.11.6    代表的なハードウェア
    2.11.7    課題
    2.11.8    市場成長性
2.12    風力発電    
    2.12.1    現況
    2.12.2    従来の点検手法
    2.12.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.12.4    主なプレイヤー
    2.12.5    ビジネスモデル
    2.12.6    代表的なハードウェア
    2.12.7    課題
    2.12.8    市場成長性
2.13    建築物設備    
    2.13.1    現況
    2.13.2    従来の点検手法
    2.13.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.13.4    主なプレイヤー
    2.13.5    ビジネスモデル
    2.13.6    代表的なハードウェア
    2.13.7    課題
    2.13.8    市場成長性
2.14    船舶    
    2.14.1    現況
    2.14.2    従来の点検手法
    2.14.3    ドローン活用のメリット・特長
    2.14.4    主なプレイヤー
    2.14.5    ビジネスモデル
    2.14.6    代表的なハードウェア
    2.14.7    課題
    2.14.8    市場成長性
2.15    その他    

3.1    全体的な動向
3.2    国土交通省の動向
3.3    経済産業省の動向
3.4    内閣府の動向
3.5    総務省の動向

4.1    インフラ設備点検で活用される機体
4.2    各企業の動向
4.2.1    Sitemark
4.2.2    Aerodyne
4.2.3    RoNik Inspectioneering
4.2.4    Flyability
4.2.5    Sky-Futures
4.2.6    Cyberhawk
4.2.7    DroneBase
4.2.8    5x5 Technologies
4.2.9    PRENAV
4.2.10    ARE Corporation
4.2.11    Honeywell
4.2.12    Interactive Aerial
4.2.13    SkySpecs
4.2.14    Raptor Maps

資料1.2.1　日本国内の社会インフラの数量と建設からの平均経過年齢
資料1.2.2　道路橋（橋長２ｍ以上の橋）の建設年度別施設数
資料1.2.3　建設後50年以上経過する社会資本の割合
資料1.2.4　各インフラ分野における巡視、点検を行っている割合
資料1.2.5　 社会資本の管理体制の現状　各分野の管理者
資料1.2.6　市町村における職員数の推移（ 市町村全体、 土木部門）
資料1.2.7　市町村における維持管理体制 技術系職員がいない市町村の割合
資料1.2.8　各インフラ分野における点検サイクル
資料1.2.9　点検・診断の指針となる点検基準の策定状況
資料1.2.10　ドローン活用の付加価値
資料1.2.11　ドローンの活用で期待される効果
資料1.3.1 点検分野における主なプレイヤー
資料1.3.2　代表的な汎用機の無人航空機メーカーと代表的な機体名称
資料1.3.3　代表的な専用機の無人航空機メーカーと代表的な機体名称
資料1.3.4　鋼鉄製橋桁の点検（エンルート社PG700）
資料1.3.5　コンクリート製橋脚の点検（大日本コンサルタント　マルコ）
資料1.3.6　煙突内部の撮影（リベラウェアIBIS）
資料1.3.7　天井裏・地下ピットの撮影（リベラウェアIBIS）
資料1.3.8　代表的な水中ドローンメーカーと代表的な機体名称
資料1.4.1 点検分野のドローンを活用したビジネスモデル例①
資料1.4.2 点検分野のドローンを活用したビジネスモデル例②
資料2.1.1　点検分野ごとのフェーズ（2019/8月時点）
資料2.1.2　国内のドローンビジネス市場規模の予測
資料2.1.3　サービス市場の分野別市場規模
資料2.1.4　リベラウェア「IBIS」重量170g（バッテリー込み）の超小型ドローン
資料2.1.5　本郷飛行機の「P250 Series」重量約250gの超小型機体
資料2.1.6　マイクロドローンとFPVゴーグル
資料2.2.1　橋梁点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.2.2　橋梁点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.2.3　 HDC02
資料2.2.4　 マルコ（大日本コンサルタント）
資料2.3.1　トンネル・洞道点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.3.2　トンネル・洞道点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.3.3　 IBIS（リベラウェア）重量170g（バッテリ込み）の超小型ドローン
資料2.4.1　ダム点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.4.2　ダム点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.4.3　 パナソニック 水中ロボット
資料2.4.4　 PG700（エンルート）
資料2.5.1　送電網点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.5.2　送電網点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.5.3　 KD-I01（KDDI）
資料2.5.4架空地線 自動追尾点検システム　（アルプスアルパイン）
資料2.6.1　基地局鉄塔点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.6.2　基地局鉄塔点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.6.3　 KD-I01（KDDI）
資料2.6.4　 Waymark T-01（ジャパン・インフラ・ウェイマーク）
資料2.7.1　ソーラーパネル点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.7.2　ソーラーパネル点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.7.3　Matrce 200シリーズV2（DJI）
資料2.7.4　 FLIR Duo Pro R
資料2.8.1　屋根点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.8.2　屋根点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.8.3　Mavic 2シリーズ（DJI）
資料2.9.1　ビル壁面点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.9.2　ビル壁面点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.9.3　 DJI Matrce 200シリーズV2（DJI）
資料2.9.4　 FLIR Duo Pro R（FLIR）
資料2.10.1　下水道点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.10.2　下水道点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.10.3　 Air Slider AS400（NJS）
資料2.10.4　 P400 Series（本郷飛行機）
資料2.11.1　プラント点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.11.2　プラント点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.11.3　リベラウェア「IBIS」重量170g（バッテリ込み）の超小型ドローン
資料2.12.1　風力発電点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.12.2　風力発電施設の点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.12.3　KD-W01（KDDI）
資料2.12.4　 Matrice 200シリーズV2（DJI）
資料2.13.1　建築物設備点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.13.2　建築物設備の点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.13.3　 ELIOS（Flyability）
資料2.14.1　船舶点検分野のフェーズ（2019/8月時点）
資料2.14.2　船舶の点検分野における主な商用サービス（2019/8月時点）
資料2.14.3　 Matrice 200シリーズV2（DJI）
資料2.14.4　 Blue ROV2（Blue Robotics）
資料2.14.5　 CCROV（VxFly）
資料3.1.1　国が進めているロボット関連のプロジェクト
資料3.2.1　国土交通省・経済産業省策定５つの重点分野
資料3.2.2　実施フロー
資料3.3.1　福島ロボットテストフィールドの全体図
資料3.3.2　福島ロボットテストフィールドのインフラ点検災害対応エリア
資料3.3.3　橋梁点検に用いる無人航空機の性能評価基準策定に向けた飛行試験の全体像
資料3.4.1　インフラ維持管理・更新・マネジメント技術の研究開発概念図
資料4.1.1　DJI Matrice 600 Pro
資料4.1.2　Intel Falcon 8+（価格は非公開）
資料4.1.3　Yuneec Typhoon H Plus With Intel　価格は1900ドル
資料4.1.4　ヤマハ発動機は陸・海・空の自律動作マシンに Jetson AGX Xavier を採用
資料4.1.5　FLIRとDJIが開発するドローン用赤外線カメラZenmuse XT Premium Aerial Thermal Imaging
資料4.2.1　Sitemarkウェブサイト
資料4.2.2　Sitemarkのパイロット向けアプリ
資料4.2.3　Aerodyneウェブサイト
資料4.2.4　Aerodyneが提供する「DaaS（ドローン・アズ・ア・サービス）」
資料4.2.5　RoNik Inspectioneeringのウェブサイト
資料4.2.6　RoNik Inspectioneeringが開発するクラウドポータル
資料4.2.7　Flyabilityのウェブサイト
資料4.2.8　インドア・インスペクションドローン「ELIOS」
資料4.2.9　Sky-Futuresのウェブサイト
資料4.2.10　Cyberhawkウェブサイト
資料4.2.11　Betterviewのウェブサイト
資料4.2.12　5×5 Technologiesのウェブサイト
資料4.2.13　PRENAVのウェブサイト
資料4.2.14　PRENAVの取り組み
資料4.2.15　ARE Corporationのウェブサイト
資料4.2.16　 Honeywellのウェブサイト
資料4.2.17　Honeywellの提供するサービス
資料4.2.18　Interactive Aerial のウェブサイト
資料4.2.19　暗くて狭い閉鎖空間の検査もできるLegacy One
資料4.2.20　SkySpecsのウェブサイト
資料4.2.21　ソフトウェア「Horizon」
資料4.2.22　SkySpecsが開発している自律飛行型ドローン（写真左）
資料4.2.23　Raptor Mapsのウェブサイト
資料4.2.24　ソーラーパネル検査用に開発された「Raptor Solar」
資料4.2.25　SenseFlyの固定翼ドローン「senseFLY Solar 360」