1.1    ドローンの定義と分類
1.1.1    本書で取り扱う「ドローン」の定義
1.1.2    ドローンの分類
1.1.3    民生用（ホビー用）と業務用
1.1.4    回転翼と固定翼、VTOL
1.1.5    水中ドローン
1.2    インフラ点検の現状とドローンを活用した点検手法について
1.2.1    インフラの現状
1.2.2    ドローンの有用性
1.2.3    ドローンを活用した点検の価値と効果
1.3    点検分野におけるプレイヤー
1.3.1    ハードウェア（機体）
1.3.2    ハードウェア（パーツ）
1.3.3    サービス提供事業者
1.3.4    点検事業者
1.3.5    利用者（自社活用企業）
1.4    点検分野におけるドローン活用のビジネスモデル
 

2.1    全体的な動向
2.2    国土交通省の動向
2.3    経済産業省の動向
2.4    内閣府の動向
 

3.1    全体動向とインフラ点検分野のドローンビジネス市場規模
3.1.1    現状
3.1.2    国内のドローンビジネス全体の市場規模
3.1.3    ドローンを活用した点検分野の市場規模
3.2    橋梁
3.2.1    現況
3.2.2    従来の点検手法
3.2.3    ドローン活用のメリット・特長
3.2.4    ビジネスモデル
3.2.5    ハード
3.2.6    先進事例
3.2.7    課題
3.2.8    市場成長性
3.3    トンネル
3.3.1    現況
3.3.2    従来の点検手法
3.3.3    ドローン活用のメリット・特長
3.3.4    ビジネスモデル
3.3.5    ハード
3.3.6    先進事例
3.3.7    課題
3.3.8    市場成長性
3.4    ダム
3.4.1    現況
3.4.2    従来の点検手法
3.4.3    ドローン活用のメリット・特長
3.4.4    ビジネスモデル
3.4.5    ハード
3.4.6    先進事例
3.4.7    課題
3.4.8    市場成長性
3.5    下水道管
3.5.1    現況
3.5.2    従来の点検手法
3.5.3    ドローン活用のメリット・特長
3.5.4    ビジネスモデル
3.5.5    ハード
3.5.6    先進事例
3.5.7    課題
3.5.8    市場成長性
3.6    ソーラーパネル
3.6.1    現況
3.6.2    従来の点検手法
3.6.3    ドローン活用のメリット・特長
3.6.4    ビジネスモデル
3.6.5    ハード
3.6.6    先進事例
3.6.7    課題
3.6.8    市場成長性
3.7    送電網
3.7.1    現況
3.7.2    従来の点検手法
3.7.3    ドローン活用のメリット・特長
3.7.4    ビジネスモデル
3.7.5    ハード
3.7.6    先進事例
3.7.7    課題
3.7.8    市場成長性
3.8    屋根
3.8.1    現況
3.8.2    従来の点検手法
3.8.3    ドローン活用のメリット・特長
3.8.4    ビジネスモデル
3.8.5    ハード
3.8.6    先進事例
3.8.7    課題
3.8.8    市場成長性
3.9    ビル壁面
3.9.1    現況
3.9.2    従来の点検手法
3.9.3    ドローン活用のメリット・特長
3.9.4    ビジネスモデル
3.9.5    ハード
3.9.6    先進事例
3.9.7    課題
3.9.8    市場成長性
3.1    船舶・航空機
3.10.1    現況
3.10.2    従来の点検手法
3.10.3    ドローン活用のメリット・特長
3.10.4    ビジネスモデル
3.10.5    ハード
3.10.6    先進事例
3.10.7    課題
3.10.8    市場成長性
3.11    風力発電
3.11.1    現況
3.11.2    従来の点検手法
3.11.3    ドローン活用のメリット・特長
3.11.4    ビジネスモデル
3.11.5    ハード
3.11.6    先進事例
3.11.7    課題
3.11.8    市場成長性
3.12    その他
3.13    まとめ

4.1    ハードウェア
4.1.1    エアロネクスト
4.2    サービス
4.2.1    日立システムズ
4.2.2    ブルーイノベーション
4.2.3    CLUE
4.2.4    エナジー・ソリューションズ
4.2.5    NJS
 

5.1    橋梁
5.1.1    ARE Corporation
5.1.2    HAZON Solutions
5.2    パイプライン
5.2.1    Aerotronic
5.3    ソーラーパネル
5.3.1    UgCS
5.4    屋根
5.4.1    Bulldog Adjusters
5.4.2    LOVELAND INOVATIONS
5.4.3    Kespry
5.5    電線
5.5.1    Coutts Brothers
5.6    鉄塔
5.6.1    Drone Harmony
5.6.2    PSEG Long Island
5.7    原子力発電所
5.7.1    Cyberhawk
5.8    風力発電
5.8.1    Deepwater Wind
5.8.2    Martek Aviation
5.8.3    Perceptual Robotics
5.8.4    SkySpecs
5.9    石油・ガスなどのプラント
5.9.1    Cyberhawk
5.9.2    Airscope
5.9.3    Sky-Futures
5.9.4    Ondaka
5.10    建築物
5.10.1    Intel
5.10.2    Kespry
5.10.3    Drony SITMP
5.10.4    RSK Orbital
5.11    煙突
5.11.1    VersaTOL
5.12    航空機
5.12.1    Airbus
5.13    機体開発
5.13.1    SkyX Systems
5.13.2    Createk Design Lab
 

資料1.2.1　日本国内の社会インフラの数量と建設からの平均経過年齢
資料1.2.2　道路橋（橋長２ｍ以上の橋）の建設年度別施設数
資料1.2.3　建設後50年以上経過する社会資本の割合
資料1.2.4　 社会資本の管理体制の現状　各分野の管理者
資料1.2.5　各インフラ分野における巡視、点検を行っている割合
資料1.2.6　各インフラ分野における点検サイクル
資料1.2.7　点検・診断の指針となる点検基準の策定状況
資料1.2.8　市町村における職員数の推移（ 市町村全体、 土木部門）
資料1.2.9　市町村における維持管理体制 技術系職員がいない市町村の割合
資料1.2.10　ドローン活用の付加価値
資料1.2.11　ドローンの活用で期待される効果
資料1.3.1 点検分野における主なプレイヤー
資料1.3.2　代表的な汎用機の無人航空機メーカーと代表的な機体名称
資料1.3.3　代表的な専用機の無人航空機メーカーと代表的な機体名称
資料1.3.4　代表的な水中ドローンメーカーと代表的な機体名称
資料1.4.1 点検分野のドローンを活用したビジネスモデル例①
資料1.4.2 点検分野のドローンを活用したビジネスモデル例②
資料2.1.1　国が進めているロボット関連のプロジェクト
資料2.2.1　国土交通省・経済産業省策定５つの重点分野
資料2.2.2　実施フロー
資料2.3.1　福島ロボットテストフィールドの全体図
資料2.3.2　福島ロボットテストフィールドのインフラ点検災害対応エリア
資料2.3.3　橋梁点検に用いる無人航空機の性能評価基準策定に向けた飛行試験の全体像
資料2.4.1　インフラ維持管理・更新・マネジメント技術の研究開発概念図
資料3.1.1　点検分野ごとのフェーズ
資料3.1.2　国内のドローンビジネス市場規模の予測
資料3.1.3　サービス市場の分野別市場規模
資料3.2.1　デンソーのUAV
資料3.3.1　 Flyability 社　Elios
資料3.4.1 DJI M200
資料3.4.2 Panasonic ダム水中点検ROV
資料3.5.1　NJS社 AS400
資料3.6.1 DJI M200
資料3.6.2　FLIR Duo Pro R
資料3.7.1 DJI M200
資料3.8.1　PHANTOM 4 PRO
資料3.9.1 DJI M200
資料3.10.1　航空機の外装点検用ドローンAdvanced Inspection Drone
資料3.11.1 DJI M200
資料4.2.1　ドローン運用統合管理サービスの概要
資料4.2.2　3次元モデル上での劣化箇所の管理イメージ（上）と機能の提供イメージ（下）
資料4.2.3　Blue Earth Platformの概念図
資料4.2.4　Blue Earth Platform を軸にしたドローン新サービス
資料4.2.5　 ELIOS
資料4.2.6　2018年の事業構想イメージ
資料4.2.7　Blue Earth Platformを利用したサービス展開のイメージ
資料4.2.8　 2027年のビジョン
資料4.2.9　 DroneRoofer (※特許出願番号：2017-216441 特許出願済み)
資料4.2.10　 CLUEがGHAに提出したドローンによる点検成果の報告書の一部
資料4.2.11　長さ100mを超える道路のオルソモザイク
資料4.2.12　精度検証測量の点群データ
資料4.2.13 ドローンアイの概要
資料4.2.14 ドローンアイで検出できる異常一覧
資料4.2.15ドローンアイのフロー
資料4.2.16 ドローンアイで提供するオリジナルのソフトウェア
資料4.2.17 ドローンアイ；クライアントへ提出する報告書イメージ
資料5.1.1　ARE Corporation
資料5.1.2　橋梁検査の様子
資料5.2.1　Aerotronic社シングルローター機
資料5.3.1　UgCSホームページ
資料5.4.1　Bulldog Adjusters　屋根点検の様子
資料5.4.2　LOVELAND INOVATIONSサービス詳細
資料5.4.3　Kespryサービス詳細
資料5.5.1　 Coutts Brothers
資料5.6.1　 Drone Harmony
資料5.6.2　 PSEG Long Island
資料5.7.1　Cyberhawk
資料5.8.1　Deepwater Wind
資料5.8.2　martekuas
資料5.8.3　 Perceptual Robotics
資料5.8.4　 SkySpecs
資料5.9.1　石油採掘施設の３Dモデル
資料5.9.2　施設全体をキャプチャして3Dモデル化によりメンテナンスなどの効率化を実現
資料5.9.3　Ondaka
資料5.10.1　ハルバーシュタット大聖堂の内部を撮影するインテルのFalcon 8+ドローン
資料5.10.2　 Kespryクラウド
資料5.10.3　 Drony SITMP
資料5.10.4　 Orbital
資料5.11.1　 煙突点検の様子
資料5.12.1　Airbusの点検用ドローン
資料5.13.1　SkyX Systems
資料5.13.2　壁に接着するS-MAD